nhân chính làm tắc nghẽn dòng chảy, cản trở giao thông đường thủy, gây mất mỹ quan đô thị và vệ sinh môi trường. Tại TP.HCM hiện nay, công việc vớt rác và lục bình trên kênh rạch chủ yếu được công nhân thực hiện thủ công và không có thiết bị hỗ trợ nên rất nặng nhọc, vất vả mà hiệu quả lại chưa cao. Bên cạnh đó, các thiết bị cắt - vớt được chế tạo trước đây thường phải sử dụng nhiều nhân công, năng suất thấp, đồng thời tính cơ động, khả năng đồng bộ và cơ giới hóa chưa cao. Vì vậy, nhóm tác giả đã tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện mẫu thiết kế máy cắt - vớt rong, cỏ, lục bình đã được nghiệm thu trước đó để tạo ra thế hệ máy mới có nhiều tính năng vượt trội và phù hợp hơn với điều kiện kênh rạch nội và ngoại thành TP.HCM.

Qua quá trình thiết kế và hoàn thiện, các nhà nghiên cứu đã chế tạo thành công hệ thống máy cắt - vớt lục bình và cỏ dại với các thông số: vận tốc di chuyển khi làm việc từ 0-1 km/giờ, di chuyển không tải là 2-2,5 km/giờ, mức điều chỉnh di chuyển từ 0-3,5 m/phút, năng suất trung bình 200-300 m2/giờ và nhiên liệu tiêu thụ trung bình từ 7-10 lít/giờ. Hệ dao cắt của máy gồm 2 dao cắt dọc và 1 dao cắt ngang quay đồng bộ và có thể điều chỉnh tốc độ quay. Khi hoạt động ở khu vực có mật độ rong cao (trên 40 kg/m2) máy cho chất lượng cắt tốt và ổn định, tỷ lệ thu hồi cao (lên đến trên 80%), chi phí nhiên liệu chỉ 7,5 lít/giờ. Hệ thống di chuyển của máy được thiết kế kiểu bánh xe nước nên rất phù hợp với môi trường rong cỏ dày đặc. Vận tốc bánh xe có thể điều chỉnh để có chất lượng làm việc tốt nhất.