Thông thường, sau một khoảng thời gian nhất định, dầu tràn trở thành một lớp mỏng trên bề mặt biển, có độ dày vài cm. Tuy nhiên, nếu chỉ từ cao nhìn xuống mặt nước biển thì rất khó có thể đánh giá chính xác độ dày thực sự của lớp dầu này. Thiết bị điều khiển từ xa ROV ra đời sẽ giúp giải quyết vấn đề này, thậm chí nó có thể xác định khu vực nơi lớp dầu tràn đạt độ dày đáng kể nhất.

ROV được trang bị bốn bộ chuyển đổi sóng âm và có thể di chuyển ngay bên dưới lớp dầu loang. Trong quá trình di chuyển, ROV sẽ truyền các sóng âm vào mặt dưới của lớp dầu loang. Mỗi đợt sóng âm sẽ được xác định bằng biên độ giữa nước và dầu và sau đó là bởi biên độ giữa dầu và không khí.

Khi những sóng âm phản xạ truyền ngược trở lại về ROV, phần mềm được cài đặt sẵn bên trong thiết bị sẽ phân tích khoảng cách thời gian không đáng kể giữa hai sự phản xạ. Từ đó, thiết bị có thể xác định độ dày chính xác của lớp dầu tràn, độ dày có thể là vài cm hay thậm chí là chỉ dưới nửa milimet.

Trong một thử nghiệm, ROV di chuyển từ từ dưới đáy bể nước, chuyên gia vận hành thiết bị thông qua một sợi dây điều khiển. Ngoài ra, ROVcòn trang bị hai camera điều hướng và một nhiệt kế. Nhiệt kế có vai trò rất quan trọng do trên thực tế, nhiệt độ tác động đến tốc độ âm thanh truyền qua nước và dầu và phần mềm của ROV cần phải điều chỉnh biến số đó.

Tuy nhiên, hệ thống cảm biến còn có thể được cài đặt trên những thiết bị ROV không hoạt động dưới nước, hoặc thậm chí là trên những xe tự hành dưới nước không người lái (AUV).